wpeng IM161模块是基于Modbus_RTU总线协议具有可扩展IO模块能力的智能从站模块，电气接口为RS485，本体自带8DI、4DO（晶体管型），每个主站最多可接7个IM161模块，单个IM161后最多可扩展任意7个数字量模块或模拟量模块，单个IM161容量是128路数字量输入/输出和64路模拟量输入/输出。IM161模块能自动识别后面扩展的IO模块型号和位置，并将每个模块的通道地址自动对应到Modbus总线协议地址，使用方便，性价比极高。

wpeng IM260是一个AUTO-200系列的扩展机架主站模块，占用CPU后的槽号，电气接口为RS485，最多可以扩展两个IM261从站，每个IM261从站最多可接任意7个数字量模块或模拟量模块，每个从站最大支持扩展128路数字量输入、输出和64路模拟量输入、输出，详情请在产品资料下载里边下载。